按照外部的形态来看，砂磨机主要可分为立式砂磨机和卧式砂磨机。
立式砂磨机由于避免了密封方面的问题，在制造上就较为容易，成本造价也较低，所以，立式砂磨机适合一些产品要求较低，但是需要有高产量的产品制造。
立式砂磨机由机身、主传动、分散器、送料泵、无级变速器、冷却系统、电气控制器等组成。研磨缸为冷却夹套型设计，使冷却水能一进一出，以冷却砂磨机研磨作业中产生的温度。立式砂磨机的研磨作业是送料泵将经过预分散、湿润处理的浆液由研磨缸下方往上送进研磨缸内，研磨珠比重较重会往下掉，使原料在具有压力的研磨缸内产生上下对流，原料在研磨珠间隙中经加压及高速旋转交亘冲击中,产生乳化、分散、搓揉、研磨等功能。
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